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在分析了步进电机平滑驱动合理电流波形的基础上，提出了一种微步驱动方法。该方法综合应用了脉宽调制电流控制技术及单片机技术，降低了驱动中的功耗，缩小了驱动系统的体积，提高了微步距驱动方法的通用性。
一种使步进电机微步均匀的驱动方法
【摘 要】
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在分析了步进电机平滑驱动合理电流波形的基础上，提出了一种微步驱动方法。该方法综合应用了脉宽调制电流控制技术及单片机技术，降低了驱动中的功耗，缩小了驱动系统的体积，提高了
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电加工
【发表日期】
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1997年3期
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