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介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点，分析发布订阅模型在CAN中实现的具体要求和关键技术的解决，并通过试验表明该模型可以有效保证分布式系统实时性可靠性方面的要求。
CAN总线上实现发布订阅模型的研究
【摘 要】
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介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点，分析发布订阅模型在CAN中实现的具体要求和关键技术的解决，并通过试验表明该模型可以有效保证分布式系统实时性可靠性方面的要求。
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2007年5期
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