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针对牛奶计量中使用的计量瓶测量法存在的问题,提出了一种牛奶液位标定算法。首先将灰度图像利用Bernsen算法二值化;然后求二值图像的水平投影曲线,为了消除随机误差的影响,利用五点三次平滑算法对曲线进行平滑处理;最后通过求曲线极值点,计算出每一对波峰值与波谷值差的序列,找出差值序列中的最大项,最大项中的波峰值对应牛奶的液位。实验结果表明,在不同的光照条件下,算法对反光点和液位进行了很好的区分,能够有效地识别计量瓶中的牛奶液位。