【摘 要】
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1 研究目标rn以我国自主研制的大型民用飞机为实施对象,通过产学研用的紧密结合,攻克大型飞机自动化喷涂技术.掌握空间大尺度变曲率表面喷涂的自动化关键技术,完成喷涂机器人
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1 研究目标rn以我国自主研制的大型民用飞机为实施对象,通过产学研用的紧密结合,攻克大型飞机自动化喷涂技术.掌握空间大尺度变曲率表面喷涂的自动化关键技术,完成喷涂机器人单元本体及系统设计,建立高效率精密自动化喷涂系统装备.基于对喷涂工艺的广泛试验及深入理论研究,完成大型飞机喷涂表面重建和轨迹规划技术,建立高效率精密自动化喷涂工艺方法.最终实现飞机喷涂自动化系统及相应喷涂工艺,解决目前飞机手工喷涂对人体伤害大、喷涂质量差、涂料利用率低、自动化程度低、耗能高、污染严重等难题,大幅度提高喷涂质量和效率,并进行大型飞机部段的示范喷涂应用,为我国大型民用飞机的规模化生产提供先进的喷涂技术和装备.
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