基于PMAC的时栅位移传感器直驱式的误差修正系统研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cuisong521
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针对传统实验平台中的数控转台采用伺服电机作为运动部件、通过蜗轮。蜗杆传动而产生的运动速度低、动态响应差等不足,设计了一种基于可编程多轴控制卡PMAC的开放式运动控制转台实验系统。该系统以PMAC为控制核心,直驱电机作为运动部件,以高精度的光栅传感器作为反馈元件,采用谐波修正法建立传感器的误差分析模型,并采用Visual C++设计开发了整套自动控制软件。实验结果表明:实验系统速度快、可靠性高,相比传统数控转台,运动速度瓶颈得到解决,动态响应明显改善。
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