地铁驾驶仿真器建模和仿真实现

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本文根据北京地下铁道列车运行的特点,建立了地铁列车驾驶仿真器的总体结构,描述了实时运动仿真中的逻辑控制模型和地铁列车运行数学模型,并给出了地铁驾驶仿真器的硬件结构和实现方案以及软件流程。
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