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为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统，提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点，设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路，并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接。在此基础上，根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点，开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。