【摘 要】
：
首先阐述了星球巡视器任务规划的定义、内容和特点,并分别从任务规划算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法三个层面对国内外星球巡视器任务规划技术的研究现状进行了分
【机 构】
：
探月与航天工程中心,北京空间飞行器总体设计部,中国航天科技集团公司
论文部分内容阅读
首先阐述了星球巡视器任务规划的定义、内容和特点,并分别从任务规划算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法三个层面对国内外星球巡视器任务规划技术的研究现状进行了分析和评述。在任务规划层面,当前研究主要集中在基于资源调度的方法和基于路径的方法;在全局路径规划层面,介绍了路径图法、单元分解法等几何模型构建算法以及A＊类算法等图搜索算法;在局部路径规划层面,介绍了人工势场法、Bug类算法、启发式动态重规划算法、基于地形评估的算法等几类常用算法。最后,对星球巡视器任务规划技术的未来发展方向进行了展望。
其他文献
果蔬贮藏保鲜一直是世界各国普遍关注的问题,但至今仍未从根本上得到解决.根据国内外现有状况,本课题组查阅了大量的资料,1996～1997两年进行预备试验,1998～2001年正式试验,同时
目的：探讨睡眠呼吸暂停综合征（sleep apnea syndrome，SAS）并发中度高血压患者服用降压药效果的最佳时间。方法：将86例中重度SAS并发中度高血压患者随机分为早晨服药组（n=28）、傍晚服
目的:观察针灸对慢性阻塞性肺疾病急性发作期(AECOPD)患者肺功能的影响。方法:将符合纳入标准的60例AECOPD患者,随机分为2组,对照组采用抗菌药注射用头孢哌酮舒巴坦钠治疗,观
对市政道路施工中回填压实的质量通病，路肩、边坡质量通病等进行了论述，并结合实践经验对市政道路质量通病提出了若干实用的防治措施，从而避免或减少道路的质量缺陷，增加道路的使
为了厘清知识共享商业价值相关研究的发展脉络、归纳主流研究结论、发现存在的问题并预测发展趋势,基于文献分析、比较归纳等方法,对知识共享的概念、结构及商业价值研究的缘
19日，国内媒体纷纷报道，法国经济进入“紧急状态”，让人看了不免心惊，感觉作为世界第六大经济体的法国经济要“走到崩溃的边缘”了。$$究竟是怎么回事呢？记者在相关的政府官网一看
MS软件是一款专业的化学计算软件,可以将抽象的平面教学转变为形象直观的立体教学,从而活跃课堂气氛,提高学生学习化学的积极性和课堂效果,培养学生的创新性思维,开启学生探
ontology就是一般形而上学,它研究关于存在的范畴理论,即研究存在的本质、存在的种类、存在的范畴结构等问题。汉语哲学界用'本体论'翻译ontology,使人把ontology误
始建于1970年的韩国浦项钢铁公司(以下简称浦项),经过20余年的努力,一举成为世界第三大钢铁企业。浦项的建设周期最短,吨钢投资最低,产品竞争力也最强。德国《经济周刊》曾
本文概述了德国的玉米、麦类、马铃薯、甜菜和地下字花科作物上的主要病虫害种类及发生为害情况。对德国小麦病虫害研究内容和手段，以小麦为主的病虫害计算机模型研究，与作物育