【摘 要】
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This paper considers finite-time χ-cousensus problem for a multi-agent system with first-order individual dynamics and switching interaction topologies. Severa
【机 构】
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Key Laboratory of Systems and Control,Chinese Academy of Sciences,Belting 100190,China
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This paper considers finite-time χ-cousensus problem for a multi-agent system with first-order individual dynamics and switching interaction topologies. Several distributed finite-time con-sensus rules are constructed for multi-agent dynamics in a unified way with the help of Lyapunov function and graph theory as well as homogeneity. Time-invariant non-smooth forms of finite-time neighbor-based controllers are proposed and a numerical example is shown for illustration.
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