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<正> 起源与历程 齿轮应用有悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于17世纪M.Camus发现齿轮传动的节点原理;1765年,L.Euler将渐开线齿形引入齿轮,100多年后,Fellows等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮,从此渐开线齿轮得到了广泛应用。 由于制造与安装等方面的原因实际齿轮总存在误差。这种误差对传动系统的精度与动态特性(特别是振