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介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。
EMR系统机器人自主规划技术的研究
【摘 要】
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介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2001年3期
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