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为了减少和消除机电装备系统失效及故障的发生，尝试在系统设计阶段引入装备免疫自愈思想。结合已有自愈理论研究和机电装备系统特点，提出了机电装备故障智能自愈系统的定义。从提高系统自身“免疫”能力的角度出发，探讨一种具有普适性的故障自愈系统设计方法，并以机电装备主控系统为例，构建基于免疫Agent的故障自愈系统模型，对自愈策略和相关算法进行了初步分析。利用二级放大电路组成的简化控制系统进行仿真研究，验证了该模型算法的可行性。