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本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型,然后采用数字控制原理对此系统进行了校正,并且通过仿真与实测试验对各环节的参数进行了整定.
可移动机器人位置跟踪的数字控制原理
【摘 要】
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本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型,然后采用数字控制原理对此系统进行了校正,并且通过仿真与实测试验对各环节的参数进行了整定.
【机 构】
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天津理工学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1994年5期
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