兵力协同计划资源冲突协商方法研究

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由于资源的有限性,必然会引发多智能体系统中的资源冲突,协商是解决冲突的基本手段。以红蓝双方海上编队对抗为背景,首先划分出可重复性和消耗性两类资源,并分别建立了相应的两种资源冲突消解模型,规定了协商模型的选择判断原则,建立了作战单元交互协商的基本算法框架,解决了兵力协同计划的资源冲突消解问题。
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