【摘 要】
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<正>微创经皮肾镜取石术(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)已成为治疗鹿角形结石、肾多发结石、畸形肾结石等复杂性肾结石的重要手段[1-3]。但因复杂
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<正>微创经皮肾镜取石术(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)已成为治疗鹿角形结石、肾多发结石、畸形肾结石等复杂性肾结石的重要手段[1-3]。但因复杂肾结石负荷大、空间结构复杂,术中合理选择穿刺通道及精准定位穿刺是提高手术成功率、减少结石残留及并发症的关键。目前临床中主要依靠超声及X线定位穿刺方式,虽然两者都能实时引导精准穿刺,但因仅能提供二维平面图像信息,很难全面了解结石与肾盂肾盏三维空
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