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为在满足速度要求的前提下，实现更高精度的数控插补，提出了一种基于亚当斯-巴什福思的NURBS曲线插补方法。该方法通过亚当斯-巴什福思计算下一个参数点，并且用差分方程代替求导的方法，对算法进行了简化与近似，保证了插补速度与精度。并与泰勒展开法进行对比，证明它的高精度。经过MATLAB对插补轨迹的仿真，证明了该算法的可行性与有效性。