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随着社会生产和人民生活对煤矿需求量的日渐增加，使得煤矿开采规模不断扩大。对矿井巷道进行开发与修复工作一直以来都是煤矿企业和社会共同关注的问题。在对煤矿损坏老巷、年久失修的巷道进行扩修时，由于环境比较恶劣，加上巷道中线的不确定性，使得巷道重复扩修的现象日趋严重，对煤矿开采与生产工作造成了严重的影响。