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工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。
基于ABB机器人的I/O模块与信号配置
【摘 要】
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工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析
【机 构】
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无锡职业技术学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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江苏省无锡市科协软科学研究课题(编号:KX-19-C73)
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