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研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题.系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动 .目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定.最后给出一个数值例子验证了所给结果的有效性.