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针对基于单一特征的目标跟踪中常常出现目标失跟的问题,本文提出了将目标颜色特征与梯度特征融合的双特种跟踪方法.该方法是利用目标颜色和梯度两个特征进行融合后得到综合特征,通过粒子滤波的方法对目标下一刻状态进行估计,将估计的粒子值与归一化后的综合特征值进行相似度计算.利用粒子滤波中重采样对所选粒子不断进行优化以提高对目标跟踪的稳定性和准确性.验证结果表明:本文提出的跟踪算法对复杂背景下,目标出现遮挡、运动方向随机变化时仍然具有较高的稳定性和准确性.