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基于虚拟现实的吊装仿真及监控一体化系统以动力学仿真、虚拟现实、半实物仿真和在线监控技术为基础,形成面向重大件吊装过程工艺规划、操作训练、现场监控的一体化系统。介绍了系统的设计结构和功能。该系统可以与各类重型起重设备结合,实现重大件吊装之前的3D过程仿真和工艺规划、虚实结合的吊装操作训练、吊装现场的安全监控和操作指示,使重大件吊装过程更智能、安全和高效。