【摘 要】
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该文针对网络控制系统的时延,综合其研究现状、方法以及仿真方法等,应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定,并将其转化为线性矩阵不等式（LMI）方程存在性求解问题。以理想网络
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该文针对网络控制系统的时延,综合其研究现状、方法以及仿真方法等,应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定,并将其转化为线性矩阵不等式（LMI）方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件,系统控制性能为目标,研究存在固定时延的NCS问题,并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1.5仿真工具箱,基于Matlab运行环境,联合Matlab/Simulink设计仿真控制系统,对网络控制系统进行仿真试验。运用Matlab语言编写控制系统PID控制算法,联合Truetime工具箱设计仿真控制系
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