复合式余度机电作动系统的均衡控制方法

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研究了一种应用于未来多电飞机的复合式余度机电作动系统,它由两台双绕组无刷直流电动机组成,形成4个电气控制通道和2个电机控制通道的余度结构,具有“单故障工作、双故障安全”的容错能力。分析了容错工作状态下电机和逆变器的损耗、减速器的力矩纷争等性能,提出了在“单故障工作”时应采用电机功率损耗均衡控制方法以获得最佳的综合性能,同时分析了“双故障安全”时系统的输出能力。最后给出一组容错运行状态下电机的温升试验数据。
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