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分析了5种PWM调制方式对永磁无刷直流电动机（BLDCM）非导通相电流和非换相期间转矩脉动的影响。理论推导得到：单斩上桥调制关断时，截止相在其反电动势小于零的30°区间产生续流；单斩下桥调制关断时，截止相在其反电动势大于零的30°区间产生续流；双斩调制时，截止相不会续流。非换相期间，电磁转矩脉动主要来源于PWM调制关断时的续流，单斩调制两相续流转矩脉动小于三相续流转矩脉动，单斩调制转矩脉动小于双斩调制转矩脉动。通过仿真实验，验证了理论分析结果的正确性。