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以凌阳16位单片机SPCE061A作为主控单元,小型直流减速电机作为驱动元件,通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。利用加速度传感器测量倾角的原理,设计智能车的控制方案,利用红外反射式传感器寻迹,通过LCD实时显示速度、距离、倾角信息,并有语音播报。通过在翘翘板上的实验测试,证明系统的设计稳定可靠。