【摘 要】
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It is necessary for legged robots to walk stably and smoothly on rough terrain.In this paper,a desired landing points(DLP) walking method based on preview contr
【机 构】
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CollegeofMechanicalandElectrical
【基金项目】
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This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grant 60875067, the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province under Grant F200602, and the Technical
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It is necessary for legged robots to walk stably and smoothly on rough terrain.In this paper,a desired landing points(DLP) walking method based on preview control was proposed in which an off-line foot motion trace and an on-line modification of the trace
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