【摘 要】
：
霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用
论文部分内容阅读
霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。
其他文献
到过上海的人都知道，“新天地”是上海的时尚地标。漫步新天地，仿佛时光交错，清水砖墙、乌漆大门，原汁原味地再现二十世纪三十年代上海百姓的石库门住宅；然而，一步跨进石库门里面，却又是一番新天地，摩登的气息扑面而来。它在保留浓郁的上海历史文化古朴风格的同时，又尽现动感活力的现代气质。中西合壁、新旧交融的新天地已经成为很多“老外”感受上海，触摸上海的必经之地。 在“新天地”里，有一块面积仅20多平方米的
【正】 对外宣传工作是党的宣传工作的重要一翼,是对外开放的先导和桥梁。多年来,赤峰市的对外宣传工作在自治区党委外宣办和市委宣传部的领导下,以发掘人文资源、弘扬民族文
<正> 2001年5月2日,中国驻法大使吴健民正式向国际展览局递交了申办世博会的申请书。2002年12月3日,国际展览局的投票之日。是夜,欢呼声响起、焰火燃放。浦江的欢腾,带动了整
<正> 酝酿改革应对挑战自中国20世纪70年代末实行改革开放以来,新闻传播事业获得了前所未有的繁荣和发展,特别是进入90年代以来,更是不断探索和突破并获得飞跃性的进步。除了
【正】 在北京市中心天安门西边的中山公园内有一座社稷坛,坛顶为一正方形坛面,中心和四方将坛面分成5个部分,各铺盖着一种象征着中国各方土地颜色的土,这就是著名的五色土:
悠悠唐河水，蜿蜒曲盘桓 在汇集了九条支流而复人汉水的唐河两岸，自古以来部是根丰林茂、六畜兴旺、民富物丰之地。这里历史悠久、文化灿烂，五六千年前人类已在这里繁衍、生息，黄河流域仰韶文化和江汉平原屈家岭文化在这里支融。它古为唐、谢、蓼国封地，春秋属楚；战国归韩；唐、宋时代为唐州；明、清时代为唐县。1923年，以水为名，始称唐河县。历史文化赋予唐河新的契机 唐河大地曾经孕育了众多的历史名流和当代
河北省武强县是“中国民间艺术术版年画之乡”，其制作木版年画的历史久远、内容丰富、风格独特、影响广泛，是中国传统民间艺术瑰宝之一。
当飞机掠过中国内蒙西南部上空时，一片片触目惊心的“荒漠草原”裸露在炽热的阳光下，矿山，公路，河流……一流年轻的城市——乌海，就诞生在这片荒漠中。
【正】 近年来,中国经济以其持续快速的发展势头成为世界瞩目的中心。为使国外读者更快更好地了解中国经济,我们中国网作为政府5大新闻网站之一,力求及时、快捷、全面、准确