双目视觉在类人机器人测距中的应用

来源 :武汉工程大学学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：ytw2001

【摘要】

：

为实现类人机器人对复杂目标高精度识别并测量出目标实际距离,提出一种双目目标识别与测距方法.首先利用棋盘标定法对摄像机进行标定并捕获图像;然后利用局部二值模式算子(LBP)和优化后支持向量机(SVM)对目标进行识别;在识别的基础上,再采用尺度不变特征变换(SIFT)算法对特征点进行匹配并根据三角测距原理计算出目标实际距离.实验结果表明该方法不但减少了人为参数指定,并且提高了特征点匹配效率,测距精度能

【作者】

：

袁泉邹冲闵锋

【机构】

：

昆明理工大学信息工程与自动化学院,武汉工程大学计算机科学与工程学院

【出处】

：

武汉工程大学学报

【发表日期】

：

2017年02期

【关键词】

：

类人机器人双目视觉目标识别双目测距立体匹配 humanoid robot binocular vision object recognition

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