【摘 要】
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智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心,以蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障
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智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心,以蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离,把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶,以及红外避障的功能。在硬件设计方面,以Arduino单片机为控制核心,超声波传感器检测前方障碍物,从而实现自动避障,和红外对管检测黑线的功能。
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