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根据汽车电动天窗的实时自动响应性和安全性要求，基于MC9S12XS128微控制器，设计一种智能汽车电动天窗控制系统。该系统采用霍尔传感器测定天窗玻璃开关的实时位置，采用雨滴传感器检测车外的环境状态，采用空气质量传感器监测车内空气的新鲜程度的，另外选择永磁电机的负载转矩变化率作为障碍物检测判断的指标。该系统能根据不同情况自动打开和关闭汽车天窗，在关闭的过程中又具有防夹伤等功能，使用户操作更安全、便捷、舒适。