【摘 要】
：
文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线
【基金项目】
：
丹东市科技计划项目（12211）；
论文部分内容阅读
文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
其他文献
为应对全球气候变化,世界近126个国家已承诺预计在2050年实现碳中和。随着经济的高速发展带来的市场竞争持续加剧,生产制造系统智能化正逐渐成为主流生产方式。而在实际生产环境中,制造企业实现智能化、高效率及高可靠性的核心问题是调度优化问题。面对复杂多变的市场需求变化,企业不仅需要在满足客户需求的基础上寻求利益最大化,同时还应积极响应国家号召,通过调整生产策略,减少碳排放量,实现节能减排。为给用户提供
目的 探讨自我悲悯干预项目对提升高职大学生心理韧性的作用。方法 2023年3月～2023年4月通过网络公开招募某高职院校大学生72名，随机分成干预组和对照组，干预组2名被试中途脱落，最终干预组为34名，对干预组开展了为期4周、连续28天的线上自我悲悯干预，对照组不接受任何干预。在干预前后采用自我悲悯量表、Connor-Davidson心理弹性量表（CD-RISC）测量所有被试的自我悲悯水平以及心理
目的探讨乳腺癌晚期患者外周血中循环肿瘤细胞（circulating tumor cells,CTC）表型标志物波形蛋白（Vimentin）mRNA与蛋白激酶B（protein kinase B,AKT1） mRNA表达水平与患者治疗疗效的相关性。方法收集2018年6月~2020年1月在福建医科大学附属泉州第一医院乳腺外科就诊且初次确诊为晚期乳腺癌的患者共43例,同时选择15例健康体检者作为对照组。
目的 研究基于世界卫生组织国际分类家族（WHO-FICs）构建个体化心脏康复治疗对老年冠心病慢性心力衰竭患者心肺功能、运动耐力的影响。方法 选择2020年5月至2023年5月昆明市第二人民医院收治的108例老年冠心病慢性心力衰竭患者，按随机数表法分组。对照组（54例）行常规康复训练，研究组（54例）在此基础上实施基于WHO-FICs构建的个体化心脏康复干预方案，两组均持续干预2个月。对比两组心肺功
WOFOST模型是利用计算机技术对不同生产水平下一年生作物的生长发育和产量形成进行定量分析的模拟模型，学者在WOFOST模型以及模型应用方面做了大量研究，总结WOFOST模型在我国的应用研究成果，可为保障粮食安全和农业的可持续发展提供技术支撑。本文采用分类归纳法，简要阐述了WOFOST模型在我国的应用研究历程及进展，应用研究主要涉及对WOFOST模型参数的敏感性分析、模型的适用性分析、模型的改进以
＜正＞1提出原因营销服务设备点多面广且种类繁多,运行状态均为纵向建设应用,处于孤立运行,相互之间没有有效关联,数据无法有效整合应用,没有一套完善的系统提供实时监控并进行大数据的收集与分析,笔者所在公司因此造成的事故投诉年均约30件。为统一管理营销设备,提升服务质量和管理水平,通过智能监控设备运行,进行大数据的收集与分析,国网景县供电公司开展了营销设备终端在线监控数据分析系统应用创新建设,取得了显著
制造业在经济发展中起支柱作用,随着智能制造、物联网的兴起,越来越多新兴信息技术参与到传统工厂的升级转型中来,在向智能工厂转型的过程中,加工动态性、准确性等制造标准也相应提高,传统的柔性作业工厂车间调度模式在指导车间生产时显得捉襟见肘,尤其当工厂中发生设备故障等异常事件时更是无法对工厂车间生产制造过程进行快速动态性调整,因此对智能工厂下调度方式研究有利于促进制造业转型升级,智能工厂调度模式即智能生产
目的:探讨药物去势方法对前列腺癌荷瘤小鼠生存素（survivin）基因表达的影响。方法:应用雄激素依赖性前列腺癌细胞系LNCaP和非依赖性细胞系PC3构建两种BALB/C鼠肿瘤模型。采用RT-PCR和Western blot方法检测动物药物去势前、后两种癌结节中survivin基因和蛋白的水平。TUNEL法检测细胞的凋亡。结果:两种癌结节细胞中均检测到survivin mRNA,在对照组人非癌前列
＜正＞学生团队是一个以学生为主体所组成的集体,是一种软实力的总称。与学生教育程度和配套设施规模这些硬实力不同,其更多的是从文化和精神层面反映一个集体的组织、协调和凝聚力。学生团队精神就是一种自内及外的战斗力,打造这种软实力、提高软实
＜正＞中国传统造纸技艺源远流长，自东汉逐渐演变至今，形成了独具特色的传统造纸工艺。这种古老而精湛的技艺体现了中华民族对纸的深刻理解和造纸艺术的非凡智慧。同时，独特的工艺和材料也为古代文人提供了高质量的书写媒介。然而，这种技术并不局限于书法和绘画，在戏剧文化中也发挥着重要作用。在此基础上，本文分析了中国传统造纸技艺的特点及其在戏剧文化中的历史应用及当代应用，以更好地了解这一独特的文化传统是如何在戏剧