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传统的EPS系统能够满足在一般路面上的行驶转向要求,但是对于低附着系数或附着系数变化复杂的路面,传统的EPS控制策略难以满足转向需求,因此文章基于对路面附着系数的估计,提出了一种考虑全路面附着系数的电动助力转向系统控制策略,并在Carsim和Simulink中搭建了EPS系统控制模型进行联合仿真。仿真结果表明:考虑全路面附着系数的EPS控制策略能够明显改善车辆的操纵稳定性,提高车辆的行驶安全性。