Design of an Automatic Loading-and-Unloading Manipulator

来源 :计算机辅助绘图设计与制造：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chongyou2026

【摘要】

：

In order to achieve workpiece′s automatic loading-and-unloading, this paper designs a manipulator. Use the vacuum chuck mechanism to achieve the function of re

【作者】

：

ZHANG Shuai WANG Wen-bin JIN A

【机构】

：

SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,AnhuiprovinceJingdeFeixiangElectricApplianceCo.Ltd.Xuanche

【出处】

：

计算机辅助绘图设计与制造：英文版

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

机械手设计自动加载卸载 SolidWorks Simulation PLC控制技术自动装载夹紧机构 automatic loading-and-unlo

【基金项目】

：

Proroject Item： Supported by Science and Technology Research Projcect of Anhui Province （1301022052）, Anhui Province Jingde Feixiang Electric Appliance Co. Ltd and Tyto Innovation Team from HFUT.

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In order to achieve workpiece′s automatic loading-and-unloading, this paper designs a manipulator. Use the vacuum chuck mechanism to achieve the function of reclaiming and the cylinder rails to achieve the function of pick-feeding materials. PLC control t

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