【摘 要】
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本文给出一种双层结构预测控制（MPC）中多优先级稳态目标计算（SSTC）的描述方法．在可行性阶段，被控变量（CV）和外部目标（ET）的软约束以及操作变量（MV）的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束，
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院自动化系
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA041802);国家自然科学基金项目(61174095)资助~~
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本文给出一种双层结构预测控制（MPC）中多优先级稳态目标计算（SSTC）的描述方法．在可行性阶段，被控变量（CV）和外部目标（ET）的软约束以及操作变量（MV）的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束，将软约束（包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪）进行放松，保证放松以后MV增量约束集的相容性．在经济优化阶段，在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值．该算法在已有文献的基础上，对ET／CV的等式／不等式约束统一处理．仿真算例证实了该算法的有效性．
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