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基于区域的匹配算法是立体匹配中常用的方法之一。针对传统的区域匹配算法匹配错误率高,抗噪性低及匹配速度慢等缺点,提出了一种快速鲁棒的区域匹配算法。文中提出的新的相似性测度函数提高了匹配的鲁棒性,同时视差梯度的引入减少了匹配的搜索空间,极大的提高了匹配速度。实验结果表明,本文算法匹配错误率低于SSD算法匹配速度较SSD算法提高了一倍多。