【摘 要】
：
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成
【机 构】
：
黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学电子所,延边大学电子信息工程系
论文部分内容阅读
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用于初始粒子的选取,通过初始观测值生成若干粒子群,并在滤波初始阶段统计各粒子群中的有效粒子数量,最后选择有效粒子数量最多的粒子群构造初始化粒子。仿真结果表明,本算法可以提高初始粒子选取的精度,从而改善滤波效果。
其他文献
1 机床特点及控制系统 发动机曲轴工艺基面数控四坐标铣床是南汽依维柯汽车有限公司发动机厂的技术改造项目之一，由大连组合机床研究所在1999年开发研制。该机床设有移动工作
由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引
提出并研制了用一种智能控制芯片LM628所实现的智能化伺服控制系统.该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定
基于非中心化思想的P2P技术发展迅猛。文章分析了P2P覆盖网的4种拓扑结构与算法;包括:集中目录式非结构化拓扑结构、全分布式非结构化拓扑结构、半分布式非结构化拓扑结构,以
本文采用了三层多Agent体系来构建个性化学习系统。描述了基于XML的个性化学习系统的基本结构及功能原理,重点分析了利用最大优化算法实现最佳学习程序的过程,并讨论了用于系
大连组合机床研究所发挥综合自动化开发优势，近期设计并与沈阳中捷友谊厂合作研制成功我国第一套完整的轿车发动机装配线（见封面），现已完成现场调试，并已投入生产运行。１ 总体布置
电主轴系统的可靠性受到许多相关因素影响，本文在建立可靠性数学模型的基础上，对电主轴的可靠性进行了预测，并为提高机床电主轴系统的可靠性提出几项建议。
提出某型号飞机的简化机身研究思路,对研究区域分区划分网格,采用相对坐标方式数值模拟了两种大气湍流尺度下,飞机在8km高度下以0.8Ma飞行时的尾喷流速度场和CO2浓度场特性。
在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.本文主要讨论了单片机控制系统中如何实现极坐标圆弧插补,对极坐标圆弧插补理论及其算法做了简要探讨,给出了
软件维护升级工作是软件生命周期最重要的环节。为了解决以往C/S(Client/Server)模式下的客户端软件升级效率低的问题,设计了C/S应用系统自动升级处理程序。该程序利用Web Se