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基于时间冗余的实时系统调度算法,要求一定的时间冗余.采用非精确计算技术,将实时任务分为强制执行部分和可选执行部分,将可选执行部分的处理部分作为强制执行部分的容错操作预留处理时间.非精确容错最早时限优先调度算法,通过降低为容错操作专门预留的空闲处理器时间,增加了可用于实时任务正常运行的处理器时间,提高系统的任务吞吐量和资源利用率.