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鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真
鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ICE867200WXM
【摘 要】
:
考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.
【作 者】
:
吕强
【机 构】
:
装甲兵工程学院
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
鲁棒稳定性
二次稳定性
H∞控制
线性矩阵不等式(LMI)
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考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.
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