论文部分内容阅读
简要地阐述了最小二乘法曲线拟合的概念,给出了多项式曲线拟合的原理,并在自变量为自然数序列的情况下,进行了二次曲线多项式拟合的公式推导,推导过程中给出了一种优化算法,该优化算法计算过程简单,计算结果精确,可以广泛应用于数据采集与处理系统中.
最小二乘法曲线拟合及优化算法研究
【摘 要】
：
简要地阐述了最小二乘法曲线拟合的概念,给出了多项式曲线拟合的原理,并在自变量为自然数序列的情况下,进行了二次曲线多项式拟合的公式推导,推导过程中给出了一种优化算法,该优化算法计算过程简单,计算结果精确,可以广泛应用于数据采集与处理系统中.
【机 构】
：
青岛海尔洗衣机有限公司,山东 青岛 266100;数字化家电国家重点实验室,山东 青岛 266100;青岛理工大学,山东 青岛 266100;青岛海尔洗衣机有限公司,山东 青岛 266100
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2021年11期
其他文献
无人机得益于其机身尺寸等因素,具有体积小、高机动性等优越性能.随着传感器与控制技术的不断地发展与成熟,无人机在工业领域得到越来越多的应用,例如安防、巡检、测绘等.为了实现对无人机高精度的控制,对无人机的控制系统进行了研究,在构建无人机非线性动力学方程的基础上,采用准LPV算法对状态方程进行线性化,从而得到系统的传递函数,并在此基础上,采用PID控制算法,分别设计了垂直、俯仰、滚转与偏航角通道的控制器结构参数.采用Matlab软件进行控制系统仿真,从而验证了无人机控制系统设计的有效性.
多路测试点位切换是设计自动化测试系统的常用方式,继电器矩阵控制RMC(Relay Matrix Control)可以通过控制开关系统将电源、信号源等激励信号自动切换到被测对象的任意输入端口,同时将被测对象输出端口的信号自动切换到相应的测试仪器、仪表.设计了一种适用于中小型自动测试系统的继电器矩阵控制系统,该系统可驱动5块继电器矩阵控制板.系统MCU选用STM32F103RET6,继电器驱动芯片选用MBI5025,继电器选用MS05-1A87-75D系列.详细介绍了该系统的设计原理框图、硬件电路设计方案,同
对混合动力汽车的专家控制系统及其实现方法进行了探讨,设计了控制系统的结构,主要包含数据采集和行驶状态反馈系统、专家控制系统和执行系统,构建了专家控制系统中的知识库、综合数据库、控制规则及推理机,阐述了实现方法和工作过程.
公路在长期使用过程中会出现变形开裂等现象影响使用安全。为了保证交通安全,对公路路面进行形变测量成为工程监测中的一个重要环节。提出一种基于结构光测量原理的非接触式形变测量方法,通过计算投影条纹形变程度,得到被测物体表面的深度信息。通过模拟测量变形的公路路面的验证明该方法可以准确地建立形变表面的三维模型,直观地反映出形变程度。
随着信息科技的发展,当今世界工业生产的信息化、智能化程度不断提高,工业生产的过程控制已由原来的“孤岛模式”向“互联网模式”迈进.伴随着科学技术的进步,计算机病毒和网络攻击不再局限于传统互联网中,正不断向工业生产的过程工控系统(以下简称工控系统)渗透、蔓延.因此,解决工控系统在当前环境中面临的计算机病毒和网络攻击等安全防护问题迫在眉睫.将根据工控系统遭受计算机病毒感染实际案例,介绍工控系统受到攻击的过程和解决方法,并结合本次事件进行分析、总结,针对当前信息时代环境中工控系统的安全防护提出优化方案.
工业机器人,经过半个世纪有余的发展,在工业制造、监测、封装等越来越多的工业领域中得到了广泛的应用.近年来,随着劳动力成本不断上涨,工业领域“机器换人”现象普遍,工业机器人的市场也因此广阔起来,劳动力的高成本使得利用工业机器人转型智能制造成为了大的发展趋势.对已有的机器人硬件平台进行硬件系统集成及软件系统设计进行了介绍,以实现其所在工作环境要求的高速且精准的物料交换工位任务.首先完成工业机器人及控制器、PLC、伺服电机、工业触摸屏、物料抓取机构和物流组装台的集成安装,然后设计PLC及机器人控制器程序,保证目
为提高高铁站出租车乘车区换乘效率,从上车点数量和位置两方面对其进行优化.首先,以乘客平均逗留时间最小化为目标,基于排队论建立了上车点数量优化模型;然后,以车辆平均逗留时间最小化为目标,基于元胞自动机建立了上车点位置优化模型;最后,以重庆市永川东站为优化对象,对其出租车上车点进行优化设计.仿真结果表明:优化后的出租车上车点可缩短16％的车辆平均逗留时间.
减速器由于设计、加工、装配、使用等因素,不可避免地存在传动空回现象,一定程度上影响了传动系统的精度和稳定性.为了简便快速地测量减速器的空回量,设计了一种检测系统,该系统利用张力控制器和磁粉制动器调节负载大小,并显示在扭矩功率仪上,编码器测量输入轴和输出轴旋转角度,经主控芯片STM32计算之后,将空回量数值在LCD上显示.经过实验验证,该系统获得空回量数据快速精确,为测量空回量提供了一种简单快速的方法.
拓扑优化可以在给定的设计目标下优化材料分布,而等几何分析则可以在有限元法的基础上提升求解效率与计算精度.为了实现预应力混凝土梁的轻量化设计,采用基于等几何分析的SIMP拓扑优化方法进行设计.同时考虑了混凝土材料的拉压不对称特性,建立了基于Drucker-Prager应力约束的等几何拓扑优化模型.此外,使用了基于NURBS插值的滤波方法实现结构的最小尺寸控制,从而避免细小构件.优化设计结果表明,该方法有效实现了预应力混凝土结构的轻量化设计,且结构体积随着抗压强度提升而下降.
为了提高基于多视图立体匹配网络(MVSNet)的深度学习算法在弱纹理场景下的精准性,提出了一种基于多尺度空间特征融合的三维重建方法。首先利用金字塔特征提取网络(PFNet)训练图像序列的特征表示,得到特征图不同尺度之间的联系,使网络可以更好地捕获图像上下文信息;然后利用UGRU循环卷积网络计算出三维成本量,通过门控循环单元网络(GRU)和U-Net架构的结合使用,能够有效聚合不同尺度信息,并且提升