论文部分内容阅读
通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性。
基于图像识别的深海探测目标跟踪系统开发
【摘 要】
：
通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性。
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心 深海载人装备国家重点实验室,江苏 无锡,214082
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2018年03期
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
目的 探讨自噬在张力诱导终板软骨细胞退变过程中的变化及作用.方法 取10只清洁级SD大鼠腰椎终板软骨进行细胞培养.对P1代终板软骨细胞分别加载间歇循环张力(10％伸长率,0.5 Hz)0 h、3h、12h、24 h、48 h.以倒置相差显微镜观察细胞形态学变化,实时PCR与蛋白印迹法检测软骨标志基因Ⅱ型胶原、转录因子SOX-9及蛋白多糖转录因子、Beclin-1和LC3基因表达的变化,以单丹磺酰戊
The spatial-temporal patterns of grain production and consumption have an important influence on the effective national grain supply on condition of tight balan
目的 探讨经分子伴侣Tapasin修饰抗原肽HBcAg18-27经CTP转导体内诱导特异性细胞毒性T淋巴细胞(CTL)对HBV转基因小鼠病毒的抑制作用. 方法 20只HBV转基因小鼠随机分组,100 μg CTP-HBcAg18-27-Tapasin,50μg CTP-HBcAg18-27-Tapasi,50 μg CTP-HBcAg18-27及等渗盐水组经肌肉免疫小鼠,每周一次,共3次.流式细胞
高脂血症作为心血管系统疾病潜在的危险因素，其预防和干预，对于延长飞行寿命，保障飞行员战斗力提升具有重要意义。本研究调查高性能战斗机飞行员高脂血症发生情况并分析其相关危