【摘 要】
：
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
：
航天支撑技术基金(61801070301)
论文部分内容阅读
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的"桥梁"。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。
其他文献
目的:通过术后体位改良增加患者舒适度,提高护理满意度。方法:通过对600例外科颈丛麻醉、硬膜外麻醉、椎管内麻醉、腰硬联合麻醉、全麻术后患者随机分组,颈丛麻醉观察组术后
The guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time networked control systems with random delays is addressed.The sensor-to-controller (S-C) and
目的:探寻单纯性球结膜下出血临床特点,探讨成因与处理。方法:分析82例单纯性球结膜下出血患者病史,相关检查和治疗。结果:单纯性球结膜下出血体征明显,病因较多,有的病例难
<正>(接上期)除了变速箱输入转速传感器G641外,0B5变速箱还有两个输入转速传感器,分别为输入转速传感器G632和G612,在诊断中输入转速传感器是怎么设定的呢?G632为输入转速传
<正>近年来,浙江省杭州市充分发挥社区、社会组织、社会工作"三社联动"的积极作用,加大政策支持力度,加强"三社"资源共享,推进"三社"融合发展,加大体制改革和治理创新力度,努
针对已投运风电场的利用小时数大多达不到设计水平的现状,该文从风能资源评估的角度寻找原因。通过对决定平均有效风能密度估算值误差大小的不完全伽玛函数的数值实验,发现计