【摘 要】
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为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔
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为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置,并实现制孔一次成型。进行了制孔精度和效率测试试验。结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。
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