【摘 要】
：
工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求。为了准确评价并提高常规PID控制器的控制性能,提出基于综合性能评价指标(跟踪指数
【基金项目】
：
2019年工业互联网创新发展工程——基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统(TC19084DY),北京市自然科学基金项目(4172044),北京市朝阳区协同创新项目(CYXC1707)
论文部分内容阅读
工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求。为了准确评价并提高常规PID控制器的控制性能,提出基于综合性能评价指标(跟踪指数、稳定指数和精确度指数)的智能PID参数优化方法。采用子空间模型辨识法辨识对象模型,根据对象模型计算控制性能指标并给出综合性能等级。当诊断结果较差时,采用内模控制方法在线优化PID参数,通过调节灵敏度函数和互补灵敏度函数,提升控制器的鲁棒性和跟踪性能。经操作工确认无误后应用到控制器,以提升控制性能。根据所提方法开发控制系统评价与自愈软件。仿
其他文献
宋朝司马光出生于官宦世家。从小机智过人，勤奋好学。刚满二十岁即考上进士。他为官清廉，公务之余常利用时间读书，立志写一部通志，作为人们的借鉴。
总体介绍了大亚湾核电站数字化KIT/KPS系统改造项目的背景和系统主要功能,对百万千瓦核电站数字化KIT/KPS系统平台及其应用技术特点进行了总结,并详细说明了百万千瓦核电站数
随着工业过程监测中信息化要求的不断提高,对基于B/S结构的远程监测系统在化学工业制造过程中的应用进行了研究,设计了一个对现场数据进行远程监测的系统。系统综合SQL Serve
International Business Machine 在 2009 年提出了智慧城市的城市建设理念,随之关于智慧城市建设研究的不断深入发展,智慧城市的理论研究以及实 践模式不断受到国内外学者的
近日，样机和虚拟制造方案领域的ESI集团宣布推出WELD PLANNER方案。WELD PLANNER方案是一种创新的软件，可以在设计初期规划阶段对焊接当中普遍出现的变形进行评价和控制。ESI集
随着国家治理体系和治理能力现代化的发展,社会组织在参与社区治理中扮演着越来越重要的角色,已经成为解决我国社会问题的关键性组织。本文研究了我国城市社区治理过程中存在
企业技术创新是评价一个国家经济增长和参与国际市场竞争力的主要内容，是企业获取竞争优势的重要源泉，也是我国实现现代化的重要途径。因此，促进我国企业技术创新就成为地方政府
针对现有井下监控分站兼容性差、与井上总站通信方式单一的缺点,设计了一款新型的井下监控分站。该监控分站以ARM处理器LPC2119为核心,在μC/OS-Ⅱ的操作管理模式下实现煤矿井下工作现场数据的采集和相应的处理工作。它具有两种与井上总站通信的接口;每一路测量信道均可接收任意一种标准信号;可以有线连接传感器,还可以采用射频方式和无线传感器结点进行无线连接。该监控分站可以替代现有的大部分监控分站。
郑东新区经过10年大开发和大发展,城市园林绿化建设实现了绿线和蓝线控制下的基本生态格局,同时,也面临由绿地面积向绿地效益转变及优化提升的现实问题。通过调研分析存在的
本文以实例的方式着重对中西方传统园林的理水形态以及手法进行阐述,进一步分析了理水的演变规律及造成差异性的本质。希望现代园林在继承中国传统园林理水的同时,学习西方理