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为研究悬挂式减振系统冲击响应特性，建立半正弦脉冲激励下平动和转动耦合的三自由度模型。针对运输过程中偏心情况，推得具有三次非线性的无量纲冲击动力学方程。采用龙格-库塔法数值分析，构建三维冲击谱。讨论质心位置、系统悬挂角、阻尼比、脉冲激励参数对系统冲击响应的影响规律。研究表明：质心位置应尽量靠近系统几何中心，增加阻尼比、降低脉冲激励幅值可明显抑制系统冲击响应。研究结果可为悬挂式减振系统优化设计提供理论基础。