【摘 要】
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针对目前存在的改造进行总结,发明创新出了一个符合当下环境,成本低,高效率,安全可靠的新型叶轮式自平衡护理轮椅,然后对该轮椅的原理等进行详细讲解;本文通过建立动力学模型
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针对目前存在的改造进行总结,发明创新出了一个符合当下环境,成本低,高效率,安全可靠的新型叶轮式自平衡护理轮椅,然后对该轮椅的原理等进行详细讲解;本文通过建立动力学模型还有材料力学等相关知识的运用,进行详细讲解.最后,对该轮椅的叶轮和圆轮的自由变换和爬楼梯的稳定性进行了着重研究和实验,实验结果显示履带的长度还有圆轮与叶轮的直径比例等,对叶轮和圆轮的自由变换以及爬楼梯的稳定性有显著影响.
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