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为解决磁轴承转子系统中因质量不平衡带来的同频干扰问题,提出了复合控制算法,实现对转子系统的稳定控制。将比例微分(PD)和干扰观测器(DOB)相结合,使得控制输入中的扰动信号被观测并抵消掉。通过劳斯判据法证明了系统的稳定性,然后建立转子系统动力学模型;干扰观测器的结构以及控制器的设计,最后,通过仿真验证表明,上述算法比传统比例微分控制算法更有效,且所提方法具有在变转速情况下振动抑制效果好,同时具有良好的控制性能与鲁棒性。