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设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器,采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相,弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测,根据电机换相原理,控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。