【摘 要】
：
为在光顺的同时保持特征,在精确计算点云表面法矢的基础上,提出附加约束的双边滤波器光顺方法.首先考虑激光扫描点云分布特点对其进行预采样处理,提高法矢估算初值的精度;然
【机 构】
：
信息工程大学导航与空天目标工程学院,华北水利水电大学软件学院
论文部分内容阅读
为在光顺的同时保持特征,在精确计算点云表面法矢的基础上,提出附加约束的双边滤波器光顺方法.首先考虑激光扫描点云分布特点对其进行预采样处理,提高法矢估算初值的精度;然后利用抗差最小二乘拟合提高法矢估算精度,并基于拟合中误差和点间距离构造双边滤波器对法矢进行进一步修正,得到较为精确的法矢估算结果;最后通过分析传统双边滤波器存在的问题,引入＂噪声度＂概念,基于噪声度和点间距离构造双边滤波器,并附加法矢和预测距离以区分拐角特征.实验结果表明了方法的特征保持能力和高效性.
其他文献
《中古文学与佛教》(作者陈引驰,商务印书馆年)本书以中古文学为范围,循六朝隋唐时代之序,择取与佛教文化相关的重要问题,展开深入的学术探讨;诸如晋唐士僧之交往、印度佛教
目的：研究小鼠创伤／感染皮肤中组织蛋白酶C的表达及意义。方法：15只C57BL／6J小鼠随机分为健康对照组、单纯创伤组和创伤合并感染组（n＝5）；除对照组外，其他两组均在各小鼠的脚掌皮肤表面
随着农村信用社改革的推广,农村金融体系正在经历显著的变化.目前看来,简单地将所有农村信用社改组为农村商业银行,可能更多的适应于经济相对较为发达的地区,而对于经济相对
空乘专业人员主要职责是满足乘客的需求,保护乘客安全,代表了航空公司在大众心中的形象。随着我国综合国力的增强,航空事业得到了进一步发展,因此空乘专业人员拥有了新的职业
目的:研究经筋结点手指点穴治疗神经根型颈椎病的疗效。方法:收治神经根型颈椎病患者200例,随机分为两组,各100例。对照组给予颈椎病推拿治疗,治疗组给予经筋结点穴位进行手
(一)大力推广现代化支付结算工具,畅通农村支付结算渠道.一是吸纳乡镇农村信用社和邮政储蓄机构加入现代支付结算系统,实现内部系统与支付系统的自由转换,实现跨系统、跨区域
发展经济学理论的一个基本共识是:农业增长对工业化和一般经济增长都是至关重要的,这在农业占经济重要地位的西部地区尤为突出.新农村建设的核心是加大资金投入,而现阶段信贷
复发性多软骨炎（Relapsing polychondritis,RP）是一种罕见以软骨的复发性炎症为特征,最终造成软骨组织结构的进行性破坏的严重的自身免疫性疾病,该病不仅可累及耳、鼻、喉、气
随着我国社会经济的不断提高，病毒对人类的健康有着一定的侵害作用，而家禽家畜的疫病防治也是为了避免通过食物将病毒传染到人身体中，做好防治工作是非常重要的，尤其在前几年出现
电厂铁磁谐振原因分析及处理李江林徐州土宅城发电厂（徐州２２１０００）土宅城发电厂是由徐州矿务局和徐州市合资兴建的火力发电厂，采用凝汽式汽轮发电机组，装机容量为２×５０ＭＷ。其一次主接线如图１所