2017年10月25日，成功进行了“先锋”高超声速弹头的试验。携载该弹头的SS-19导弹从多姆巴罗夫斯基导弹阵地发射，弹头命中了位于库拉靶场的目标。
　　2018年3月1日，普京向联邦议会发表国情咨文时，介绍了“先锋”高超声速滑翔弹头发展情况。正如总统所称，该弹头“像火球一样飞向目标”。同一天晚些时候，俄战略火箭兵司令谢尔盖·卡拉卡耶夫上将确认，“先锋”高超声速弹头的试验已经成功完成。
　　3月12日，俄国防部副部长尤里·鲍里索夫接受《红星报》采访时称，国防部已经签署了“先锋”弹头的量产合同。鲍里索夫称，该系统“尽管研制过程中困难重重”，但“试验很成功”。控制系统问题和防护问题很严峻，但得到了圆满解决，完成的系统试验证明了“选择方法的可操作性”。
　　7月7日，普京总统在与民众“直接连线”的电视直播节目中称，“先锋”高超声速武器系统将于2019年装备战略火箭兵。
　　7月19日，俄罗斯国防部发布的新闻称，“先锋”高超声速弹头研制结束，军工企业开始批量生产。

系统组成

　　发射装置和地面设备。“先锋”导弹系统的发射装置代号15P771，由“专用机械制造设计局”研制，位于伏尔加格勒的“路障”生产联合体生产。2011-2012年间，为进行该项生产对工厂进行了技术改造和设备更新。运输发射集装箱代号15IA54-4202，由“马达”设计局研制。发射阵地装备的热循环系统由“科学”科研生产联合体研制。其它地面设备由“莫斯科机械制造厂”生产。2012年，发射装置和运输发射集装箱交付使用。

　　动力装置。“先锋”高超声速弹头没有主发动机。在进入稠密大气层，与目标的距离是300-500千米时，弹头已经在太空中加速至20马赫。借助燃气舵实施反导机动和瞄准打击目标。为此“先锋”高超声速弹头应装备有一个高压气体发生器。另有观点认为，是借助气动舵实施的反导机动。

　　战斗部类型。可采用核或者高效能的常规战斗部。采用核战斗部时有两种方案：当量150千吨左右的中等效能战斗部，以确保命中高精度；用于对极其优先目标打击时，可采用当量约100万吨的高效能战斗部。

部署列装

　　“先锋”高超声速弹头将装备在SS-19和“萨尔马特”两型陆基洲际弹道导弹上。这两型导弹将首先部署在战略火箭兵多姆巴罗夫斯基导弹阵地。
　　“先锋”高超声速弹头主要用于装备“萨尔马特”导弹，但“萨尔马特”导弹与“先锋”弹头的研制没有实现“同步”。普京在国情咨文中称，“先锋”高超声速弹头已经完成研制。而“萨尔马特”正处于试验开始阶段，仅在去年12月进行了不启动主发动机的投掷试验，还需要2年的时间才能完成研制，之后再装备部隊。
　　因而，俄罗斯选择了SS-19导弹作为“先锋”高超声速弹头的“过渡性”运载工具。在“先锋”高超声速弹头的研制过程中，俄罗斯多次使用SS-19导弹作为运载工具进行发射试验，弹头与载具的结合在技术上已经成熟。SS-19为三级液体燃料导弹，采用井基方式部署，于1979年装备部队。该型导弹长27米，弹径2.5米，装备6颗分导式核弹头，发射重量105.6吨，投掷重量为4 350千克，命中概率350～550米。至1985年，苏联莫斯科赫鲁尼切夫机械制造厂生产了300枚。目前约30枚左右在俄罗斯战略火箭兵担负战斗值班任务。

　　第一批生产的SS-19导弹被运送到当时苏联的乌克兰加盟共和国赫梅利尼茨基市，在那里部署有苏联战略火箭军的第19导弹师。约130枚SS-19导弹部署在该师，其余SS-19导弹在俄罗斯联邦领土上进行战斗值班。
　　提供给乌克兰加盟共和国的SS-19导弹还包括作为存储备用的部分，其中共计30多枚以不加注燃料的状态储存在仓库内。也就是说，其使用寿命与刚刚出厂时是一样的。2000年代初期，这些导弹被乌克兰返还给俄罗斯，用于抵销天燃气债务。俄罗斯将在这些未在发射井内担负战斗值班的导弹上，安装“先锋”高超声速弹头。因此，这些导弹的服务期限不会少于20年。
　　多姆巴罗夫斯基导弹阵地隶属于俄战略火箭兵第31集团军第13导弹师。2018年7月19日，战略火箭兵主管装备的副司令谢尔盖·波罗斯库恩少将称，多姆巴罗夫斯基导弹阵地的部队正进行组织技术工作，准备“先锋”系统投入使用的基础设施，以检验其作战和操作性能，确保“先锋”系统及时装备战略火箭兵。准备工作包括新设施的建设和旧设施的改造，对工程技术系统实施现代化翻新，铺设供电、通信和作战指挥用的电缆。

作战运用

　　目前，“先锋”高超声速弹头的大部分信息处于保密状态。俄罗斯专家对“先锋”高超声速弹头的实战运用过程做了以下研判。在飞抵目标前，“先锋”高超声速弹头大部分弹道为无空气空间的倾斜弹道。在这一运动过程中弹头保持稳定，可能使用推进器修正飞行弹道。为确保以必要的角度进入稠密大气层及修正系统、制导系统的运行，弹头应保持稳定状态。弹头上装备有雷达，可将地形图与雷达绘制的地形测量图对比并实施制导。弹头上可能装备有侧扫描雷达。

　　在飞抵距离目标200～300千米或者500千米时（不会更远），弹头转为进行大气层飞行。开始大气层飞行时，弹头的速度为14～15马赫，之后飞行速度逐渐降低。弹头未装备高超声速主发动机。借助气动舵，也就是弹头的翼和襟翼，通过滚转、俯仰和偏航，控制大气层飞行过程中的机动。飞行速度降低到6～8马赫时，开始由自导雷达按地形图制导。在此之前，弹头可实施程序预设的机动，以对抗导弹防御系统。

性能特点

　　发射阵地装置抗毁伤能力强。“萨尔玛特”导弹将部署于经改进的SS-18导弹发射井内。SS-18导弹的发射井本身已经采用专用减振发射筒，以达到抗核防护目的，可承受较大的地震负载。另外，“萨尔马特”导弹发射井将采用专门量身定做的“莫季里”主动防护系统加强防护。“莫季里”系统装备大量携载杀伤要素的集束式发射管，接到命令后可向目标齐射数百枚小型杀伤要素（弹），在来袭核弹头前面形成由钢弹组成的、厚度极大的墙壁或者云层，成为无法逾越的阻碍，核弹头在没有飞抵目标前就会被消灭。
　　根据美国情报部门的信息，在SS-18导弹装备部队之前，SS-19导弹井式发射装置的抗打击能力在陆基洲际弹道导弹排名第一。20世纪80年代，美国专家评估了美不同核弹头摧毁SS-19导弹井式发射装置的概率。使用2颗当量为335千吨的W78型核弹头（“民兵”3导弹携载）实施打击时，摧毁概率为0.509。使用2颗当量170千吨的W62核弹头实施打击时，摧毁概率为0.333。使用2颗当量为100千吨W76型核弹头（“三叉戟”2导弹携载）实施打击时，几乎不可能消灭SS-19导弹的井式发射装置，摧毁概率几乎为“零”。俄罗斯战略火箭兵还可为SS-19导弹的发射阵地装备“莫季里”系统，进一步提高其防护水平。

　　技术上，占据高超声速武器技术领域的领先地位。美国在“猎鹰”计划框架内进行了高超声速技术飞行器（HTV）的开发。HTV作为高超音速技术演示和验证计划的一部分，主要进行在高度较大的空间验证与高超声速飞行相关的技术，如高超声速空气动力学、长时间飞行防热、制导、导航与控制技术等。在计划的执行过程中，进行了HTV-1、HTV-2和HTV-3共3型飞行器的研制。其中HTV-1和HTV-3相继被撤消，只有HTV-2飞行器分别于2010年4月和2011年8月进行两次飞行试验，均以失败告终。而俄罗斯“先锋”高超声速弹头的研制成功和投入生产，表明其已经突破了高超声速武器领域的研发瓶颈，在高超声速技术上领先于美国，占据了世界领先地位。普京称，“先锋”高超声速武器系统是“绝对武器”，近期世界上不会有一国家拥有同类武器。