【摘 要】
：
针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一，正朝着自修复方向发展的现状，总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内
【机 构】
：
南京理工大学自动化系,军械工程学院光学与电子工程系
论文部分内容阅读
针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一，正朝着自修复方向发展的现状，总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容。分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术水平，特别是自修复飞控系统的故障检测与诊断、控制律重构、仿真及试验研究等。指出了现存的问题及研究动态。分析表明，伴随着对智能控制不断深入的研究，智能自修复技术，包括智能故障诊断和智能重构控制律的设计，将是这一领域研究的方向。
其他文献
当代部分大学生流行逃避思想、调侃正义、及时行乐的犬儒主义，缺乏高远的理想信念和超脱物质名利的精神追求，失去了作为主体最根本的主动性、超越性、道德性和自由性。而儒家优
准确提取和及时更新路网信息,对于道路规划和车辆导航等方面至关重要。目前,基于GPS轨迹的路网提取方法一般是从浮动车或出租车的GPS轨迹中挖掘城市主干路网。然而,现有方法
20世纪80年代以来，由于无法解释大量出现的“金融异象”，现代经典金融学的理论备受质疑。另一方面，能有效地解释这些“金融异象”的行为金融理论已经成为主流金融学的一部分，并处
目的:探讨品管圈活动在神经内科病房降低红灯报警次数中的应用效果。方法:成立活动小组,选定活动主题,以本科第四季度(2012-10-1至12-30,共13周)的红灯报警次数作为对照组,将
本文基于投入产出模型，结合2002、2005和2007年我国的投入产出表，选取我国三大产业各个行业的相关数据，对中国各行业的隐含碳排放情况进行了分析，并且对中国进出口贸易中的隐含污
针对垃圾减量分类过程中社会及个体因素,综合利用数形结合、层次分析、相关系数法等方法,分别构建垃圾减量分类控制、经济效益最优化、积差相关系数等模型,得出深圳市垃圾减
静观作为一个可能过于宽泛的概念,仍然有其观念史上一些较明确脉络。“静观”(contemplation)与“理论”(theory)在希腊语中本是同源,但在日后的使用中逐渐分离,与“理论”不
室内盆栽欣抗4,在棉花幼苗第3片真叶完全展平时（第4叶未展开）叶面喷施甲哌鎓（DPC）,研究DPC对棉花幼苗叶片生长的控制与赤霉素（GA）合成早期关键酶柯巴基焦磷酸合酶（CPS）和内根一贝壳杉
<正> 郦道元《水经注》一书问世后,研治者前后相继。有清一代学者校勘注疏《水经注》,刊误发微,为功甚巨。然而学与时进,时代和科学的发展,又提出了更进一步编纂能够代表现代
前言2016年12月11日上午11时40分33秒,厦门市海沧区海域（北纬24.43度,东经118.02度）发生ML3.2级地震,地震位于九龙江断裂上,震源深度14km,属浅源地震（图1）。这是近年来厦门发生的